Steinar har arbeidet som advokat i snart 30 år, med omfattende erfaring fra både privat og offentlig virksomhet. Han har hatt møterett for Høyesterett siden 1994. Steinar var i en rekke år ansatt hos Regjeringsadvokaten hvor han arbeidet opp mot det offentlige; dvs. stat og statlige selskaper og direktorater.
I privat virksomhet har Steinar i det vesentlige arbeidet for det offentlige, stat og kommune og statlige og kommunalt eide selskaper. Samlet har Steinar for Høyesterett og lagmannsrett prosedert over 100 saker, i det vesentlige innen fast eiendom.
