Advokat Steinar Mageli har omfattende erfaring fra både privat og offentlig virksomhet. Han har hatt møterett for Høyesterett siden 1994. Advokat Mageli var i en rekke år ansatt hos Regjeringsadvokaten hvor han arbeidet opp mot det offentlige; dvs. stat og statlige selskaper og direktorater.
I privat virksomhet har advokat Mageli i det vesentlige arbeidet for det offentlige, stat og kommune og statlige og kommunalt eide selskaper. Advokat Mageli har bred erfaring i å prosedere saker for alle rettsinstanser, også Høyesterett.